大型废钢龙门式液压剪切机液压系统电液伺服阀

大型废钢龙门式液压剪切机液压系统电液伺服阀

大型废钢龙门式液压剪切机电液伺服阀既是电液转换元件，又是功率放大元件，它能够把微小的电气信号转换成大功率的液压能（流量和压力）输出。它的性能的优劣对系统的影响很大。因此，它是电液控制系统的核心和关键。为了能够正确设计和使用电液控制系统，需要掌握不同类型和性能的电液伺服阀。     

伺服阀输入信号是由电气元件来完成的。电气元件在传输、运算和参量的转换等方面既快速又简便，而且可以把各种物理量转换成为电量。所以在自动控制系统中广泛使用电气装置作为电信号的比较、放大、反馈检测等元件；而液压元件具有体积小，结构紧凑、功率放大倍率高，线性度好，死区小，灵敏度高，动态性能好，响应速度快等优点，可作为电液转换功率放大的元件。因此，在一控制系统中常以电气为“神经”，以机械为“骨架”，以液压控制为“肌肉”zui大限度地发挥机电、液的长处。     

由于电液伺服阀的种类很多，但各种伺服阀的工作原理又基本相似，其分析研究的方法也大体相同，故今以常用的力反馈两级电液伺服阀和位置反馈的双级滑阀式伺服阀为重dian，讨论它的基本方程、传递函数、方块图及其特性分析。其它伺服阀只介绍其工作原理，同时也介绍伺服阀的性能参数及其测试方法。     

电液伺服阀的组成     

电液伺服阀在电液控制系统中的地位如图所示。电液伺服阀包括电力转换器、力位移转换器、前置级放大器和功率放大器等四部分。     

3.1.1 电力转换器     包括力矩马达（转动）或力马达（直线运动），可把电气信号转换为力信号。     

3.1.2 力位移转换器     包括钮簧、弹簧管或弹簧，可把力信号变为位移信号而出。     

3.1.3 前置级放大器     包括滑阀放大器、喷嘴挡板放大器、射流管放大器。     

3.1.4 功率放大器——滑阀放大器 

    由功率放大器输出的液体流量则具有相应的压力，驱动执行元件进行工作。

  电液伺服阀的分类     

电液伺服阀的种类很多，根据它的结构和机能可作如下分类：    

 1）按液压放大级数，可分为单级伺服阀、两级伺服阀和三级伺服阀，其中两级伺服阀应用较广。    

 2）按液压前置级的结构形式，可分为单喷嘴挡板式、双喷嘴挡板式、滑阀式、射流管式和偏转板射流式。    

 3）按反馈形式可分为位置反馈、流量反馈和压力反馈。    

 4）按电-机械转换装置可分为动铁式和动圈式。    

 5）按输出量形式可分为流量伺服阀和压力控制伺服阀。    

 6）按输入信号形式可分为连续控制式和脉宽调制式。

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